计划一次从成都前往河南的自驾游之旅，需要考虑到以下几个方面：
路线选择
从成都到河南有多条路线可以选择，推荐以下两条：
路线1：成都 - 南充 - 襄阳 - 南阳 - 郑州
路线2：成都 - 重庆 - 万州 - 襄樊 - 郑州
行程安排
根据个人时间安排，推荐以下行程：
行程1（3天）
* 第1天：成都 - 南充（约330公里）
* 第2天：南充 - 襄阳（约300公里）
* 第3天：襄阳 - 南阳 - 郑州（约500公里）
行程2（4天）
* 第1天：成都 - 重庆（约350公里）
* 第2天：重庆 - 万州（约200公里）
* 第3天：万州 - 襄樊（约330公里）
* 第4天：襄樊 - 郑州（约400公里）
景点推荐
河南省拥有丰富的历史文化和自然景观，以下列出几个不容错过的景点：
* 洛阳龙门石窟：世界文化遗产，拥有大量精美的石窟造像
* 开封清明上河园：大型宋代主题公园，展现了北宋汴京的繁华景象
* 郑州嵩山少林寺：中国佛教禅宗祖庭，拥有悠久的历史和武术文化
* 安阳殷墟：商朝的都城遗址，出土了大量的甲骨文
* 南阳武侯祠：祭祀三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂
美食推荐
河南省以其丰富的美食文化而闻名，以下列出几道特色菜：
* 烩面：以牛羊肉汤底为主的汤面，配以各种蔬菜和肉类
* 胡辣汤：用羊肉汤、牛肉汤或骨头汤等熬制而成，加入胡椒、辣椒等调料
* 道口烧鸡：以其香、酥、嫩、烂而闻名的一种熏鸡
* 逍遥镇胡辣汤：逍遥镇特有的胡辣汤，以其酸、辣、香而著称
* 浆面条：用浆水和面条制成的特色小吃，配以蒜汁、辣椒油等调料
注意事项
以下需要注意几个事项，以确保旅途顺利：
* 提前规划好路线和行程，并预订住宿。
* 提前查询天气预报，做好防晒和防雨措施。
* 遵守交通规则，安全驾驶。
* 携带必要的证件，如身份证、驾驶证、行驶证等。
* 途中注意休息，避免疲劳驾驶。
